A designação mico, (miko) se origina segundo Aurélio do caraíba (karib) continental, bastante usada no Brasil, costuma aplicar-se às espécies do gênero Cebus, no Sul, e às espécies de pequeno porte, ou saguis, no Norte. O termo sagui é de origem tupi e também designa os macacos calitriquídeos de pequeno porte.
A maioria dos macacos vive em países quentes, alimentando-se de frutas e de sementes. São geralmente animais sociáveis.
No sentido amplo, os chamados "grandes macacos" (bonobo, chimpanzé, gibão, gorila, orangotango) são atualmente os animais mais próximos do homem, pertencentes à família dos hominídeos. Veja abaixo a imagem (o humano é o segundo desenho da esquerda para a direita):
